Illustrazione applicativa di riduttori di precisione per polsi di robot
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COMPONENT APPLICATION

Grasso per riduttori armonici: contatti tra denti e cuscinetti

Distinguere i contatti tra i denti della ruota flessibile e della corona rigida dal cuscinetto del generatore d’onda. Valutare materiali specificati, punti e quantità di applicazione, coppia di esercizio, temperatura e durata.

Punti di applicazione e valutazione

Illustrazione applicativa modificata di un riduttore armonico, guidata dalla geometria del produttore
01

Flexspline e contatti dei denti

Valutare flessione ciclica, carico e usura nei contatti dei denti.

02

Cuscinetto del generatore d'onda

Confrontare coppia, velocità e aumento di temperatura.

03

Montaggio e posizioni del grasso

Rispettare posizioni di applicazione, quantità e guarnizioni prescritte.

Visualizza lo schema del meccanismo
Schema per esaminare contatti e zone da trattare
EUBO · Aggiornato

SELEZIONE NEL CONTESTO

Denti e cuscinetto hanno le stesse condizioni di lubrificazione?

Il generatore d’onda deforma la ruota flessibile. Valutare separatamente i contatti tra denti e il cuscinetto del generatore d’onda, seguire punti e quantità di applicazione specifici del modello e rispettare i requisiti del costruttore su lubrificanti e divieto di miscelazione.

Collegate contatto, condizioni e documentazione

Definite le differenze tra i contatti prima di confrontare i materiali candidati.

ContattoSelezione e valutazioneRegistrare
Progetto e condizioni specificatePartire da modello, orientamento, carico, velocità di ingresso e requisiti di lubrificazione del costruttore.Modello/dimensione, orientamento, materiale specificato e carico/velocità
Ruota flessibile e ingranamentiConfrontare lubrificazione dei denti, cicli di carico, usura e anomalie nelle condizioni di valutazione specificate.Zona di ingranamento, coppia, cicli e condizioni dei denti iniziali/dopo la prova di durata
Cuscinetto del generatore d'ondaValutare apporto di lubrificante, resistenza all’avviamento, calore durante il funzionamento e condizioni del lubrificante nel cuscinetto.Punto/quantità di applicazione, coppia di spunto/esercizio e temperatura
Assemblaggio, cambio di materiale e tenutaAdattare requisiti di riempimento e tenuta al modello, compresi residui, perdite e rilubrificazione/sostituzione.Materiale attuale, pulizia, quantità, tenute e procedura di manutenzione

Come confrontare i candidati

  1. Leggere la documentazione del modello esatto

    Registrare separatamente per denti e cuscinetto materiale, punti, quantità e condizioni d’uso specificati.

  2. Controllare assemblaggio e riempimento

    Controllare residui, pulizia, orientamento e quantità, quindi definire condizioni di carico, velocità e temperatura.

  3. Valutare funzionamento e condizioni dopo la prova di durata

    Registrare coppia di spunto/esercizio, calore, rumore, perdite e superfici di contatto.

Domande applicative

Si può usare lo stesso grasso di un riduttore RV?

Meccanismi e specifiche sono diversi. Un nome o una consistenza simili non dimostrano l’idoneità per contatti tra denti, cuscinetto o assemblaggio; seguire la documentazione del modello esatto.

Quanto grasso applicare a denti e cuscinetto?

Non esiste una quantità universale. Modello, dimensione, orientamento e punto di applicazione influiscono sulle specifiche; utilizzare quantità e procedura della documentazione pertinente.

Una coppia più bassa basta per la selezione?

Confrontare durata di denti/cuscinetto, calore, rumore e tenuta insieme alla coppia, compreso il passaggio dal lubrificante attuale.

MATERIALI E GRADI

Materiali e prodotti da valutare

I prodotti EUBO elencati sono candidati per prove applicative. Non costituiscono raccomandazioni o approvazioni dei costruttori dei riduttori e non sono sostituti direttamente intercambiabili. Verificare prima il lubrificante prescritto e le condizioni per cambiarlo.

Scelta del grasso per riduttori a onda di deformazione, comprese le interfacce della ruota flessibile e del generatore d'onda. Valutate comportamento al taglio ed efficienza dell'azionamento.

Rapporto di riduzione, ruota flessibile, generatore d'onda e comportamento dopo taglio

Visualizza la famiglia di prodotti e la documentazione →

Condividi componente e requisiti

Conferma specifiche numeriche e ambito d’uso nei TDS e SDS aggiornati del grado esatto. Condividi disegno del componente, materiali, condizioni e obiettivi di valutazione.

Richiesta tecnica e campioni →

Domande per la scelta del materiale

Un funzionamento silenzioso a temperatura ambiente basta?

No. Valutare anche avviamento a freddo, coppia, riscaldamento e condizioni dopo i cicli previsti. NSK tratta separatamente rumorosità e comportamento a bassa temperatura; il confronto sulla parte reale resta necessario.

Si può rabboccare con un materiale diverso?

Non presumere la miscibilità. Il manuale PE di SKF avverte che mescolare lubrificanti può modificarne proprietà e utilizzabilità. Per un cambio, verificare istruzioni, residui e pulizia dell'attrezzatura specifica.

EUBO · PRIVACY

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